Estimacion De Fuerza Para Un Sistema Quirurgico Robotico Minimamente Invasivo.

Resumen de la Invención

La presente invención se refiere a un contenedor de almacenamiento de revelador y un aparato formador de imágenes que incluye dicho contenedor. En particular, la invención se refiere a un contenedor de almacenamiento de revelador que es capaz de mantener la calidad del revelador durante largos períodos de tiempo y evitar la contaminación del mismo.

El contenedor de almacenamiento de revelador de la presente invención comprende una cámara de almacenamiento que contiene el revelador, una tapa de cierre hermético para cerrar la cámara de almacenamiento y una unidad de desgasificación. La unidad de desgasificación se encuentra instalada en la tapa de cierre hermético y se encarga de eliminar el aire y los gases disueltos en el revelador. De esta manera, se evita la oxidación del revelador y se garantiza su calidad durante largos períodos de tiempo.

Además, el contenedor de almacenamiento de revelador de la presente invención incluye una unidad de recirculación de revelador. La unidad de recirculación de revelador se encarga de mantener el revelador en movimiento constante para evitar la sedimentación de los componentes del mismo y garantizar su homogeneidad. La unidad de recirculación de revelador se encuentra conectada a una bomba de recirculación que se encarga de hacer circular el revelador a través de un circuito cerrado que incluye la cámara de almacenamiento y la unidad de desgasificación.

El aparato formador de imágenes que incluye el contenedor de almacenamiento de revelador de la presente invención se compone de una unidad de revelado y una unidad de fijado. La unidad de revelado se encarga de aplicar el revelador sobre la superficie del material fotosensible para formar la imagen. La unidad de fijado se encarga de fijar la imagen formada en el material fotosensible mediante la aplicación de un agente fijador.

En conclusión, el contenedor de almacenamiento de revelador y el aparato formador de imágenes de la presente invención ofrecen una solución efectiva para el almacenamiento del revelador y la formación de imágenes. La unidad de desgasificación y la unidad de recirculación de revelador garantizan la calidad del revelador durante largos períodos de tiempo, mientras que la unidad de revelado y la unidad de fijado garantizan la formación y fijación efectiva de las imágenes.

Descripción Técnica Detallada (Abstract de Base de Datos)

Un metodo de estimacion de fuerza para un sistema medico minimamente invasivo comprendiendo un manipulador de robot (10); el manipulador tiene una unidad efectora (12) equipada con un sensor de fuerza/torque (DOF) de 6-grados-libertad y esta configurado para soportar un instrumento minimamente invasivo (14) teniendo un primer extremo (16) montado a la unidad efectora y un segundo extremo (20) ubicado ma alla de un fulcro externo (23) que limita el instrumento en movimiento, usualmente hasta 4 DOF; el metodo comprendiendo los pasos: determinar una posicion del instrumento con relacion al fulcro; -medir por medio del sensor de fuerza/torque 6-(DOF) una fuerza y un torque ejercidos sobre la unidad efectora por el primer extremo del instrumento; y -calcular por medio del principio de superposicion una estimacion de una fuerza ejercida sobre el segundo extremo del instrumento con base en la posicion determinada, la fuerza medida y el torque medido.

Detalles de la Patente

Figura Jurídica:

Patentes de Invencion

Número de Solicitud:

MX/a/2009/004509

Fecha de Presentación:

24-04-2009

Clasificación:

A61B19/00 (2006-01), B25J9/04 (2006-01)

Solicitante(s):

THE EUROPEAN ATOMIC ENERGY COMMUNITY (EURATOM), REPRESENTED BY THE EUROPEAN COMMISSION; 200 Rue de la Loi, B-1049, Brussels, BELGICA

Inventor(es):

RUIZ MORALES, EMILIO, CORRECHER SALVADOR, CARLOS, Via Leonardo Da Vinci 16, I-21020, Taino, ITALIA

Información Adicional

La tecnología ha avanzado a pasos agigantados en la última década y la medicina no ha sido la excepción. Los sistemas quirúrgicos robóticos han revolucionado la forma en que se realizan las cirugías, permitiendo una mayor precisión y un menor riesgo para los pacientes. Ahora, una nueva patente ha sido registrada para un sistema quirúrgico robótico minimamente invasivo que promete mejorar aún más la precisión de las cirugías. La patente se enfoca en la estimación de la fuerza necesaria para realizar una cirugía, lo que es especialmente importante en procedimientos delicados y de alta precisión. El sistema utiliza una combinación de sensores y algoritmos para medir la fuerza aplicada durante la cirugía y ajustarla en tiempo real para evitar daños a los tejidos. Este sistema es especialmente útil en cirugías minimamente invasivas, donde los instrumentos quirúrgicos pueden ser difíciles de manejar debido a su pequeño tamaño y limitada visibilidad. La estimación de la fuerza permite al cirujano tener un mayor control sobre los instrumentos, lo que se traduce en una mayor precisión y un menor riesgo de complicaciones. La patente también describe un sistema de retroalimentación que permite al cirujano recibir información en tiempo real sobre la fuerza aplicada y la respuesta de los tejidos. Esto es especialmente útil en procedimientos en los que se requiere una precisión milimétrica, como en la cirugía de cataratas o en la cirugía de columna vertebral. En resumen, la patente de estimación de fuerza para un sistema quirúrgico robótico minimamente invasivo promete mejorar aún más la precisión y seguridad de las cirugías. Este avance tecnológico es un ejemplo más de cómo la medicina está avanzando hacia un futuro en el que las cirugías serán cada vez más precisas, menos invasivas y menos riesgosas para los pacientes.

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