Estimacion De Fuerza Para Un Sistema Quirurgico Robotico Minimamente Invasivo.
La tecnología ha avanzado a pasos agigantados en la última década y la medicina no ha sido la excepción. Los sistemas quirúrgicos robóticos han revolucionado la forma en que se realizan las cirugías, permitiendo una mayor precisión y un menor riesgo para los pacientes. Ahora, una nueva patente ha sido registrada para un sistema quirúrgico robótico minimamente invasivo que promete mejorar aún más la precisión de las cirugías.
La patente se enfoca en la estimación de la fuerza necesaria para realizar una cirugía, lo que es especialmente importante en procedimientos delicados y de alta precisión. El sistema utiliza una combinación de sensores y algoritmos para medir la fuerza aplicada durante la cirugía y ajustarla en tiempo real para evitar daños a los tejidos.
Este sistema es especialmente útil en cirugías minimamente invasivas, donde los instrumentos quirúrgicos pueden ser difíciles de manejar debido a su pequeño tamaño y limitada visibilidad. La estimación de la fuerza permite al cirujano tener un mayor control sobre los instrumentos, lo que se traduce en una mayor precisión y un menor riesgo de complicaciones.
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La patente también describe un sistema de retroalimentación que permite al cirujano recibir información en tiempo real sobre la fuerza aplicada y la respuesta de los tejidos. Esto es especialmente útil en procedimientos en los que se requiere una precisión milimétrica, como en la cirugía de cataratas o en la cirugía de columna vertebral.
En resumen, la patente de estimación de fuerza para un sistema quirúrgico robótico minimamente invasivo promete mejorar aún más la precisión y seguridad de las cirugías. Este avance tecnológico es un ejemplo más de cómo la medicina está avanzando hacia un futuro en el que las cirugías serán cada vez más precisas, menos invasivas y menos riesgosas para los pacientes.
Algunas patentes que relacionadas son: * SUSTANCIAS QUE INHIBEN LA GLUCOLISIS EN UN CULTIVO DE CELULAS.
* VARIANTES DE SUCEPTIBILIDAD A CANCER EN CHR8Q24.21.
* MeTODO, SISTEMA Y PRODUCTO DE PROGRAMA DE COMPUTACION PARA LA DETECCION EN TIEMPO REAL DE LA DISMINUCION DE SENSIBILIDAD EN LOS SENSORES ANALITOS.
* ADHESIVO DE POLIURETANO.
* METODOS DE TRATAMIENTO DE TRASTORNOS DE COMPORTAMIENTO PERTURBADOR.
* METODOS PARA EL TRATAMIENTO DE TRASTORNOS COCLEARES Y VESTIBULARES.
* METODO Y APARATO PARA PULIR UN REVESTIMIENTO POR INMERSION EN CALIENTE DE ALEACION DE ALUMINIO-ZINC Y EL PRODUCTO DEL MISMO.
Descripcion: Un metodo de estimacion de fuerza para un sistema medico minimamente invasivo comprendiendo un manipulador de robot (10); el manipulador tiene una unidad efectora (12) equipada con un sensor de fuerza/torque (DOF) de 6-grados-libertad y esta configurado para soportar un instrumento minimamente invasivo (14) teniendo un primer extremo (16) montado a la unidad efectora y un segundo extremo (20) ubicado ma alla de un fulcro externo (23) que limita el instrumento en movimiento, usualmente hasta 4 DOF; el metodo comprendiendo los pasos: determinar una posicion del instrumento con relacion al fulcro; -medir por medio del sensor de fuerza/torque 6-(DOF) una fuerza y un torque ejercidos sobre la unidad efectora por el primer extremo del instrumento; y -calcular por medio del principio de superposicion una estimacion de una fuerza ejercida sobre el segundo extremo del instrumento con base en la posicion determinada, la fuerza medida y el torque medido.
Figura Juridica: Patentes de Invencion, PATENTE:Estimacion De Fuerza Para Un Sistema Quirurgico Robotico Minimamente Invasivo. en México
Solicitud: MX/a/2009/004509
Fecha de Presentacion: 2009-04-24
Solicitante(s): THE EUROPEAN ATOMIC ENERGY COMMUNITY (EURATOM), REPRESENTED BY THE EUROPEAN COMMISSION; 200 Rue de la Loi, B-1049, Brussels, BELGICA
Inventor(es): RUIZ MORALES, EMILIO, CORRECHER SALVADOR, CARLOS, Via Leonardo Da Vinci 16, I-21020, Taino, ITALIA
Clasificacion: A61B19/00 (2006-01), B25J9/04 (2006-01) referente a Estimacion De Fuerza Para Un Sistema Quirurgico Robotico Minimamente Invasivo.